机材学院-江苏省先进制造技术重点实验室
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中科院合肥物质科学研究院赵江海研究员来访交流并做学术报告


 2019年10月16日下午,中科院合肥物质科学研究院-先进制造技术研究所智能机器人中心主任赵江海研究员受邀访问江苏省先进制造技术重点实验室,开展学术交流活动并做了主题为“人工智能在机器人技术领域中的应用”的学术报告。江苏省先进制造技术重点实验室主任高荣教授主持了报告会,实验室全体教师以及实验室研究生等参加报告会及座谈交流。

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 赵江海研究员以“人工智能在机器人技术领域中的应用”为主题,分别从“课题组在机器人领域中的研究概括”,“机器学习在机器人研发中的应用案例”,“人工智能与机器人技术发展思考”这三个方面全方位地进行了讲述。在研究领域模块,重点介绍了外骨骼康复机器人技术,流体测控技术和工业机器人系统集成技术。在应用案例模块,讲解了目前国内较先进的仿人双足救援智能机器人,双臂机器人,破拆机器人等的结构设计,关节驱动和系统控制。最后指出,人工智能最终要向人脑功能学习,要深入探索人类认知与推理的工作机制,实现人工智能从智能体到智慧体的转变。赵江海研究员丰富、生动的报告引起与会师生的浓厚兴趣,并展开了热烈的讨论,会后多名同学就报告内容及相关学术问题向赵江海研究员请教,赵江海研究员针对师生们提出的问题一一作出耐心、细致的解答及建议。