机材学院-江苏省先进制造技术重点实验室
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南京航天航空大学吉爱红教授来访交流并做学术报告


 2019年11月7日下午,南京航空航天大学机电学院吉爱红教授受邀访问江苏省先进制造技术重点实验室,开展学术交流活动并做了主题为“动物的运动与仿生机器人”的学术报告。

 首先,吉爱红教授参观了实验室,双方就实验室的科研团队、研究方向、机器人工程的前沿技术和人才引进等方面做了深入交流。

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 随后,吉教授以“动物的运动与仿生机器人”为主题,分别从“爬壁动物的摩擦粘附与机械锁合”和“仿生机器人”两个方面进行讲述。从壁虎,到树蛙,再到蝗虫,吉教授通过一组组精美的照片为同学们讲解了这些爬壁动物的运动机理。从观察动物运动,到分析脚步结构,再到使用机械结构仿制,最后到实验改进,一步一步,深入浅出,继而构成一幅完美的科研步骤图。最后,吉教授现场为大家展示并操作了仿生机器人。报告结束之后,多名师生就报告内容及相关学术问题向吉教授请教,吉教授一一作出耐心、细致的解答。

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吉爱红,南京航空航天大学机电学院教授、博士生导师,韩国建国大学人工肌肉研究中心博士后。研究方向为仿生机构、运动力学与智能机器人,研究动物的运动与附着机理,研制仿生机器人。先后主持国家自然科学基金委与德国科学基金会(NSFC-DFG)双边合作研究项目1项、国家自然科学基金面上项目3项、省重点研发计划项目(社会发展)1项、省自然科学基金面上项目1项、陆军装备预研项目1项、中央军委科技委创新特区项目1项,其他校级及校企合作合作项目近20项。发表SCI/EI论文50多篇,2篇论文被“科学通报”选为封面论文。获得授权发明专利三十多项。获得教育部自然科学奖二等奖和技术发明奖二等奖各1项。南京市领军型科技创业人才、苏北发展特聘专家。